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第七百六十八章 直播维修

  第七百六十八章 直播维修 (第1/2页)
  
  直播画面里面,机械臂上的绳子开始收紧,月球车开始开始倾斜,地面上的人员小心翼翼的操控着。
  
  “不行,挂钩的位置有些不对。”就在要吊起来的时候,中止吊起来。
  
  虽然机械臂有足够的力量,但是吊起来的月球车要放在维修平台里面,就需要一个合适的姿势,姿势不对影响接下来的维修。
  
  还有姿势不对,重心也不对,那么很可能造成某些链接结构变形之类的,在地球上变形的话,办法多的是,但是在月球上,就很麻烦,很麻烦了。
  
  “备用方案吧。”这次的总指挥仔细看了看还没有吊起来的月球车,姿态是有些不对,又看了一眼其他数据,最后说道。
  
  机械臂就把挂钩又取下来,取下来之后,机械臂又把挂钩挂在另外一个位置……。
  
  直播画面里面,也有专业人员解说。
  
  “刚刚这一次挂钩所在位置不合适,所以重新找一个着力点,月球车吊起来的姿态要合适,后续才方便维修。”
  
  “这个维修平台是一个多功能的维修平台,可以维修多种的人工设施。”
  
  网上不少人看着,有些人感觉无聊。
  
  “这进度好慢啊,看着就让人着急。”
  
  “你这不是废话,三分钟修好,那是路边摊。”
  
  “就是,也不看看环境,能月球上开机就不错了,更别说还能维修,有些国家发射的探月机器人就失联了。”
  
  “这次维修意义重大,但是也仅此而已。”
  
  “你知道个der,何老大没有你聪明,什么叫意义重大,仅此而已,你还想咋的?”
  
  “最近阴阳怪气的人很多,显然是羡慕嫉妒何老大的成就。”
  
  何贵这边仔细观摩着,因为自己也要在现代搞这个东西。
  
  “这边要这样姿态进来,然后这样放……。”负责人一边指挥,一边给何贵看在地面模拟维修的视频。
  
  何贵明白了,这维修平台里面的机械臂以及配件存放的地方不一样,月球车只能按照计划的进来,不然两边配件都不一样。
  
  因为发射到月球,所以配件什么的都没有太多余的。
  
  现在是手动操控,现在智能操控不行,一旦错误,说不定维修平台都毁了。
  
  当然主要原因还是当初设计月球车的时候,并未设计可以维修,所以现在比较麻烦。
  
  这一次挂钩的位置比较合适,之所以比较合适,是因为第一个方案是设计的最佳的点。
  
  当然这起吊也不会吊太高,能进维修平台里面就可以了。
  
  月球车一点一点的移动,到了维修平台入口,就像是集装箱口一样,这个时候机械臂稍微摆动了一下,然后继续移动。
  
  一个半小时,月球车终于放在维修平台里面合适的位置上了。
  
  哗啦啦!
  
  大家都鼓掌,这是一大步了。
  
  维修平台随后整个关闭,看起来就像是一个箱子一样,维修平台关闭是避免受到温度的影响。
  
  因为有设计图,所以知道该从什么地方拆,好在月球几乎是真空环境,硬件设施没有什么大问题。
  
  先拆太阳能电池……。
  
  直播这边只是看到几个机械臂在移动,一个机械臂夹着一块太阳能板,然后另外一个机械臂拆。
  
  “何老大的技术就是牛啊,看看这机械臂的流畅度,好几个坐标轴了。”
  
  “是啊,这机械臂的技术牛逼啊?”
  
  “啧啧,何老大要是做机器人,估计更加牛逼吧?”
  
  “你怎么知道人家没做啊?”
  
  机械臂的技术就是看坐标轴,也就是俗称的关节,关节越多,那么可以实现的能力就越多,一般的机械臂就三个坐标,底座一个,中间一个,然后末端一个。
  
  轴越多就越是灵火,如果能像手一样的灵活就更好了。
  
  但是机械臂再精密,再好,也比不了手,当然单纯的轴多也没用,也还要安装很多的传感器之类的,力矩传感器,温度,还要安装驱动装置等等的。
  
  就拿人手一个手指拧螺丝,在机械臂上实现就很难,需要逻辑控制,驱动装置,传感器等等的。
  
  网路上发言的大部分都是不怎么懂得,懂得人已经瞪大眼睛了,就是看明白了一些也不会说出来的,这些可都是技术。
  
  电池拆掉之后,就开始测试电路,测试电路发现有两个电路不是很好,于是就开始拆控制器。
  
  控制器是在下面,这维修平台下面,也有机械臂,这维修平台维修一种机器,就要针对机器的设计进行改进。
  
  拆出来的保温材料,一个机械臂扫垃圾一样扫到了地面上一个垃圾口。
  
  这地方摄像头就看不见了,但是可以看到维修平台下面也有光,还有机械臂活动的影子。
  
  “我去,何老大这保密技术做的好啊。”
  
  “地板上也有机械臂,我怎么感觉好像地槽里面修车一样。”
  
  
  
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